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步进电机的正反转(zhuan)控(kong)制(zhi)怎样实现(xian)?步进电机正反转(zhuan)控(kong)制(zhi)程(cheng)序(xu)实验

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发表于 2021-8-10 11:34:37 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进电机的驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(即步长)。通过控制脉冲个数来控制角位移量,达到准确定位的目的;通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,达到调速的目的。
一、实验现象
步进电机进行正转和反转。
二、实验器材:控制板一个、直流电机一个、ULN2003一个、步进电机一个、导线若干。
三、实验电路图
这里使用 2、3、4、5 四个引脚与驱动器连接,只需要控制脉冲的次数和频率就能够控制电机转动的角度和速度。
步进电机的正反转控制怎样实现?步进电机正反转控制程序实验
四、编写程序:
主程序:
步进电机的正反转控制怎样实现?步进电机正反转控制程序实验
步进电机正转函数:
步进电机的正反转控制怎样实现?步进电机正反转控制程序实验
步进电机反转函数:
步进电机的正反转控制怎样实现?步进电机正反转控制程序实验

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